Hầu hết các trung tâm gia công năm trục sử dụng cấu trúc 3 + 2, nghĩa là, ba trục chuyển động thẳng XYZ cộng với hai trong số ba trục ABC quay quanh trục XYZ tương ứng.Từ khía cạnh lớn, có kyzab, xyzac và xyzbc.Theo hình thức kết hợp của hai trục quay, nó có thể được chia thành ba loại trung tâm gia công liên kết năm trục: loại bàn quay đôi, bàn xoay với loại đầu xoay và loại đầu xoay đôi.1: Trung tâm gia công năm trục với cấu trúc bàn xoay kép:

Cấu trúc bàn xoay đôi trục A + trục c, bàn làm việc có thể xoay quanh trục x, là trục a.Tâm bàn có thể quay 360 độ quanh trục Z là trục c.Với sự kết hợp của hai trục AC, ngoại trừ bề mặt dưới cùng của phôi không thể gia công, năm bề mặt khác có thể được xử lý.Ưu điểm của loại máy này là kết cấu trục chính đơn giản, cứng chắc, giá thành rẻ nhưng khả năng chịu lực của bàn làm việc hạn chế.

Loại trung tâm gia công liên kết năm trục này bao gồm trục xyzbc.Trục chính của trung tâm gia công liên kết năm trục đặc biệt linh hoạt và diện tích bàn làm việc là không giới hạn, nhưng cấu trúc trục chính phức tạp và chi phí cao.

3: Trung tâm gia công liên kết năm trục với cấu trúc đầu xoay kép:

Độ chính xác quay cao của trục chính được giải quyết bằng cách sử dụng trục truyền động mô-men xoắn cao.Cấu tạo của toàn bộ máy hầu hết là kiểu cửa.