Beş eksenli işleme merkezlerinin çoğu 3 + 2 yapısını benimser, yani XYZ üç doğrusal hareket ekseni artı sırasıyla XYZ ekseni etrafında dönen iki ABC üç ekseni.Geniş açıdan kyzab, xyzac ve xyzbc vardır.İki döner eksenin kombinasyon biçimine göre, üç çeşit beş eksenli bağlantı işleme merkezine ayrılabilir: çift döner tabla tipi, döner başlı tip döner tabla ve çift döner kafa tipi.1: Çift döner tabla yapısına sahip beş eksenli işleme merkezi:

A ekseni + c ekseni çift döner tabla yapısı, çalışma masası a ekseni olan x ekseni etrafında dönebilir.Tablonun merkezi, c ekseni olan Z ekseni etrafında 360 derece dönebilmektedir.AC iki eksenin kombinasyonu ile iş parçasının alt yüzeyi işlenemez, diğer beş yüzey işlenebilir.Bu makinenin avantajları, iş mili yapısının basit ve sert olması ve maliyetinin düşük olması, ancak çalışma masasının taşıma kapasitesinin sınırlı olmasıdır.

Bu tip beş eksen bağlantılı işleme merkezi xyzbc ekseninden oluşmaktadır.Beş eksen bağlantılı işleme merkezinin iş mili özellikle esnektir ve çalışma masası alanı sınırsızdır, ancak iş mili yapısı karmaşıktır ve maliyeti yüksektir.

3: Çift döner kafa yapısına sahip beş eksenli bağlantı işleme merkezi:

İş milinin yüksek dönüş hassasiyeti, yüksek torklu tahrik mili kullanılarak çözülür.Tüm makinenin yapısı çoğunlukla kapı tipidir.