ศูนย์เครื่องจักรกลห้าแกนส่วนใหญ่ใช้โครงสร้าง 3 + 2 นั่นคือ XYZ สามแกนเคลื่อนที่เชิงเส้นบวกกับแกน ABC สามแกนสองแกนหมุนรอบแกน XYZ ตามลำดับจากภาพรวมมี kyzab, xyzac และ xyzbcตามรูปแบบการรวมกันของแกนหมุนสองแกน มันสามารถแบ่งออกเป็นสามชนิดของศูนย์เครื่องจักรกลเชื่อมโยงห้าแกน: ชนิดโต๊ะโรตารี่คู่ เครื่องเล่นแผ่นเสียงชนิดหัวสวิง และชนิดหัวสวิงคู่1: ศูนย์เครื่องจักรกลห้าแกนพร้อมโครงสร้างแผ่นเสียงคู่:

โครงสร้างแท่นหมุนคู่แกน A + แกน c โต๊ะทำงานสามารถแกว่งไปรอบ ๆ แกน x ซึ่งเป็นแกน aศูนย์กลางของโต๊ะสามารถหมุนได้ 360 องศารอบแกน Z ซึ่งเป็นแกน Cด้วยการรวมกันของสองแกน AC ยกเว้นพื้นผิวด้านล่างของชิ้นงานไม่สามารถประมวลผลได้ อีกห้าพื้นผิวสามารถประมวลผลได้ข้อดีของเครื่องนี้คือ โครงสร้างสปินเดิลเรียบง่ายและแข็งแกร่ง และต้นทุนต่ำ แต่ความสามารถในการรับน้ำหนักของโต๊ะทำงานมีจำกัด

ศูนย์เครื่องจักรกลเชื่อมโยงห้าแกนประเภทนี้ประกอบด้วยแกน xyzbcแกนหมุนของศูนย์เครื่องจักรกลเชื่อมโยงห้าแกนมีความยืดหยุ่นเป็นพิเศษ และพื้นที่โต๊ะทำงานไม่จำกัด แต่โครงสร้างแกนหมุนมีความซับซ้อนและมีค่าใช้จ่ายสูง

3: ศูนย์เครื่องจักรกลเชื่อมโยงห้าแกนพร้อมโครงสร้างหัวสวิงคู่:

ความแม่นยำในการหมุนสูงของสปินเดิลได้รับการแก้ไขโดยใช้เพลาขับแรงบิดสูงโครงสร้างตัวเครื่องทั้งหมดส่วนใหญ่เป็นแบบประตู