De flesta av de fem axliga bearbetningscentren antar strukturen 3 + 2, det vill säga XYZ tre linjära rörelseaxlar plus två av ABC tre axlar som roterar runt XYZ-axeln.Ur den stora aspekten finns det kyzab, xyzac och xyzbc.Enligt kombinationsformen för de två roterande axlarna kan den delas in i tre typer av femaxliga länkagebearbetningscentra: dubbelt roterande bordstyp, vridbord med svänghuvudtyp och dubbelsvänghuvudtyp.1: Femaxligt bearbetningscenter med dubbel vridbordsstruktur:

A-axel + c-axel dubbel vridbordsstruktur, arbetsbordet kan svänga runt x-axeln, vilket är a-axeln.Mitten av bordet kan rotera 360 grader runt Z-axeln, som är c-axeln.Med kombinationen av AC två axlar, förutom att bottenytan på arbetsstycket inte kan bearbetas, kan de andra fem ytorna bearbetas.Fördelarna med denna maskin är att spindelstrukturen är enkel och styv, och kostnaden är låg, men arbetsbordets bärförmåga är begränsad

Denna typ av bearbetningscenter med fem axlar består av xyzbc-axel.Spindeln i det femaxliga länkbearbetningscentret är särskilt flexibelt, och arbetsbordsytan är obegränsad, men spindelstrukturen är komplex och kostnaden är hög.

3: Femaxligt länkagebearbetningscenter med dubbel svänghuvudstruktur:

Spindelns höga rotationsnoggrannhet löses genom att använda drivaxeln med högt vridmoment.Strukturen för hela maskinen är mestadels dörrtyp.