Večina petosnih obdelovalnih centrov ima strukturo 3 + 2, to je tri osi linearnega gibanja XYZ plus dve od treh osi ABC, ki se vrtita okoli osi XYZ.Z širšega vidika obstajajo kyzab, xyzac in xyzbc.Glede na obliko kombinacije dveh vrtečih se osi ga lahko razdelimo na tri vrste obdelovalnih centrov s petimi osnimi povezavami: tip dvojne vrtljive mize, vrtljiva miza z nihajno glavo in tip dvojne nihajne glave.1: Petosni obdelovalni center z dvojno strukturo vrtljive plošče:

Dvojna gramofonska os A-os + c-os, delovna miza se lahko niha okoli osi x, ki je a-os.Središče mize se lahko vrti za 360 stopinj okoli osi Z, ki je os c.S kombinacijo AC dveh osi, razen spodnje površine obdelovanca ni mogoče obdelati, je mogoče obdelati ostalih pet površin.Prednosti tega stroja so, da je struktura vretena preprosta in toga, stroški pa nizki, vendar je nosilnost delovne mize omejena.

Ta vrsta obdelovalnega centra s petimi osnimi povezavami je sestavljena iz osi xyzbc.Vreteno obdelovalnega centra s petimi osnimi povezavami je še posebej prilagodljivo, območje delovne mize pa je neomejeno, vendar je struktura vretena zapletena in stroški visoki.

3: Petosni obdelovalni center z dvojno nihajno glavo:

Visoka natančnost vrtenja vretena je rešena z uporabo pogonske gredi z visokim navorom.Struktura celotnega stroja je večinoma vratna.