Väčšina z piatich osových obrábacích centier využíva štruktúru 3 + 2, to znamená XYZ tri osi lineárneho pohybu plus dve z troch osí ABC rotujúce okolo osi XYZ.Z veľkého hľadiska sú to kyzab, xyzac a xyzbc.Podľa kombinovanej formy dvoch rotačných osí sa dá rozdeliť na tri druhy päťosových spojovacích obrábacích centier: typ s dvojitým otočným stolom, otočný stôl s typom otočnej hlavy a typ s dvojitou otočnou hlavou.1: Päťosové obrábacie centrum s dvojitou točnou štruktúrou:

Dvojitá konštrukcia otočného taniera os A + os c, pracovný stôl sa môže otáčať okolo osi x, čo je os a.Stred stola sa môže otáčať o 360 stupňov okolo osi Z, čo je os c.Pri kombinácii dvoch osí AC, okrem toho, že spodný povrch obrobku nemožno spracovať, je možné spracovať ďalších päť povrchov.Výhody tohto stroja spočívajú v tom, že konštrukcia vretena je jednoduchá a pevná a náklady sú nízke, ale nosnosť pracovného stola je obmedzená

Tento typ päťosového spojovacieho obrábacieho centra sa skladá z osi xyzbc.Vreteno päťosového spojovacieho obrábacieho centra je obzvlášť flexibilné a plocha pracovného stola je neobmedzená, ale štruktúra vretena je zložitá a náklady sú vysoké.

3: Päťosové spojovacie obrábacie centrum so štruktúrou dvojitej výkyvnej hlavy:

Vysoká presnosť otáčania vretena je riešená použitím hnacieho hriadeľa s vysokým krútiacim momentom.Konštrukcia celého stroja je prevažne dverového typu.