බොහෝ අක්ෂ යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන 3 + 2 ව්‍යුහය, එනම් XYZ රේඛීය චලන අක්ෂ තුනක් සහ පිළිවෙළින් XYZ අක්ෂය වටා භ්‍රමණය වන ABC තුනේ අක්ෂ දෙකක් භාවිතා කරයි.විශාල වශයෙන්, kyzab, xyzac සහ xyzbc ඇත.භ්‍රමණය වන අක්ෂ දෙකේ සංයෝජන ආකෘතියට අනුව, එය අක්ෂ පහක සම්බන්ධක යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන තුනකට බෙදිය හැකිය: ද්විත්ව භ්‍රමණ මේස වර්ගය, පැද්දීමේ හිස වර්ගය සහ ද්විත්ව පැද්දීමේ හිස වර්ගය.1: ද්විත්ව කරකැවෙන ව්‍යුහය සහිත අක්ෂ පහක් යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථානය:

A-axis + c-axis double turntable structure, worktable එක x-axis වටා පැද්දිය හැක, එනම් a-axis.මේසයේ කේන්ද්‍රය c අක්ෂය වන Z අක්ෂය වටා අංශක 360 ක් භ්‍රමණය විය හැක.AC අක්ෂ දෙකක එකතුවක් සමඟ, වැඩ කොටසෙහි පහළ මතුපිට හැරුණු විට, අනෙක් මතුපිට පහ සැකසිය හැක.මෙම යන්ත්‍රයේ ඇති වාසි නම් ස්පින්ඩල් ව්‍යුහය සරල හා දෘඩ වීම සහ පිරිවැය අඩුය, නමුත් වැඩ මේසයේ දරණ ධාරිතාව සීමිතය.

මෙම වර්ගයේ පස් අක්ෂ සම්බන්ධක යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථානය xyzbc අක්ෂයෙන් සමන්විත වේ.අක්ෂ පහේ සම්බන්ධක යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථානයේ ස්පින්ඩලය විශේෂයෙන් නම්‍යශීලී වන අතර වැඩ කරන ප්‍රදේශය අසීමිත වේ, නමුත් ස්පින්ඩල් ව්‍යුහය සංකීර්ණ වන අතර පිරිවැය ඉහළ ය.

3: ද්විත්ව පැද්දීමේ හිස ව්‍යුහය සහිත අක්ෂ පහක සම්බන්ධක යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථානය:

ස්පින්ඩලයේ ඉහළ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය අධි ව්‍යවර්ථ ධාවක පතුවළ භාවිතයෙන් විසඳනු ලැබේ.සම්පූර්ණ යන්ත්රයේ ව්යුහය බොහෝ විට දොර වර්ගයකි.