Majoritatea centrelor de prelucrare cu cinci axe adoptă o structură 3 + 2, adică XYZ trei axe de mișcare liniară plus două dintre ABC trei axe care se rotesc în jurul axei XYZ, respectiv.Din punct de vedere mare, există kyzab, xyzac și xyzbc.Conform formei de combinare a celor două axe rotative, acesta poate fi împărțit în trei tipuri de centre de prelucrare cu legături cu cinci axe: tip dublu cu masă rotativă, plată turnantă cu tip de cap oscilant și tip dublu cap de balansare.1: Centru de prelucrare cu cinci axe cu structură dublă plată turnantă:

Structura dublă a plăcii rotative axa A + axa c, masa de lucru se poate oscila în jurul axei x, care este axa a.Centrul mesei se poate roti la 360 de grade în jurul axei Z, care este axa c.Cu combinația de AC două axe, cu excepția faptului că suprafața inferioară a piesei de prelucrat nu poate fi procesată, celelalte cinci suprafețe pot fi prelucrate.Avantajele acestei mașini sunt că structura axului este simplă și rigidă, iar costul este scăzut, dar capacitatea portantă a mesei de lucru este limitată

Acest tip de centru de prelucrare cu legături cu cinci axe este compus din axa xyzbc.Axul centrului de prelucrare cu legături cu cinci axe este deosebit de flexibil, iar zona mesei de lucru este nelimitată, dar structura axului este complexă și costul este ridicat.

3: Centru de prelucrare cu legături cu cinci axe cu structură dublă a capului pivotant:

Precizia mare de rotație a arborelui este rezolvată prin utilizarea arborelui de antrenare cu cuplu mare.Structura întregii mașini este în mare parte tip ușă.