A maioria dos centros de usinagem de cinco eixos adota estrutura 3 + 2, ou seja, três eixos de movimento linear XYZ mais dois dos três eixos ABC girando em torno do eixo XYZ, respectivamente.Do grande aspecto, existem kyzab, xyzac e xyzbc.De acordo com a forma de combinação dos dois eixos rotativos, ele pode ser dividido em três tipos de centros de usinagem de articulação de cinco eixos: tipo mesa giratória dupla, mesa giratória com tipo cabeça oscilante e tipo cabeça oscilante dupla.1: Centro de usinagem de cinco eixos com estrutura de plataforma giratória dupla:

Estrutura giratória dupla de eixo A + eixo c, a mesa de trabalho pode girar em torno do eixo x, que é um eixo.O centro da mesa pode girar 360 graus em torno do eixo Z, que é o eixo c.Com a combinação de dois eixos AC, exceto que a superfície inferior da peça de trabalho não pode ser processada, as outras cinco superfícies podem ser processadas.As vantagens desta máquina são que a estrutura do fuso é simples e rígida, e o custo é baixo, mas a capacidade de carga da mesa de trabalho é limitada

Este tipo de centro de usinagem de articulação de cinco eixos é composto de eixo xyzbc.O fuso do centro de usinagem de articulação de cinco eixos é particularmente flexível e a área da mesa de trabalho é ilimitada, mas a estrutura do fuso é complexa e o custo é alto.

3: Centro de usinagem de ligação de cinco eixos com estrutura de cabeça oscilante dupla:

A alta precisão de rotação do fuso é resolvida usando o eixo de acionamento de alto torque.A estrutura de toda a máquina é principalmente do tipo porta.