Większość z pięcioosiowych centrów obróbkowych przyjmuje strukturę 3 + 2, to znaczy trzy osie ruchu liniowego XYZ plus dwie z trzech osi ABC obracających się odpowiednio wokół osi XYZ.W dużym aspekcie są to kyzab, xyzac i xyzbc.Zgodnie z kombinacją dwóch osi obrotowych można go podzielić na trzy rodzaje centrów obróbczych z pięcioma osiami: podwójny stół obrotowy, stół obrotowy z głowicą obrotową i typ głowicy obrotowej.1: Pięcioosiowe centrum obróbcze z podwójną strukturą stołu obrotowego:

Oś A + podwójna konstrukcja stołu obrotowego w osi c, stół roboczy może obracać się wokół osi x, która jest osią a.Środek stołu może obracać się o 360 stopni wokół osi Z, która jest osią c.Dzięki połączeniu dwóch osi AC, z wyjątkiem dolnej powierzchni przedmiotu obrabianego, nie można obrabiać, pozostałe pięć powierzchni może być obrabianych.Zaletą tej maszyny jest to, że konstrukcja wrzeciona jest prosta i sztywna, a koszt jest niski, ale nośność stołu roboczego jest ograniczona

Ten typ centrum obróbczego z pięcioma osiami składa się z osi xyzbc.Wrzeciono centrum obróbczego z pięcioma osiami jest szczególnie elastyczne, a powierzchnia stołu roboczego jest nieograniczona, ale struktura wrzeciona jest złożona, a koszt wysoki.

3: Centrum obróbcze z pięcioma osiami z podwójną głowicą obrotową:

Wysoka dokładność obrotu wrzeciona została rozwiązana dzięki zastosowaniu wału napędowego o wysokim momencie obrotowym.Konstrukcja całej maszyny to w większości drzwi.