De meeste van de vijfassige bewerkingscentra hebben een 3 + 2-structuur, dat wil zeggen XYZ drie lineaire bewegingsassen plus twee van ABC drie assen die respectievelijk rond de XYZ-as roteren.Van het grote aspect zijn er kyzab, xyzac en xyzbc.Volgens de combinatievorm van de twee roterende assen, kan het worden onderverdeeld in drie soorten bewerkingscentra met vijf assen: dubbel draaitafeltype, draaitafel met zwenkkoptype en dubbel zwenkkoptype.1: Bewerkingscentrum met vijf assen en dubbele draaitafelstructuur:

A-as + c-as dubbele draaitafelstructuur, de werktafel kan rond de x-as zwaaien, wat een a-as is.Het midden van de tafel kan 360 graden rond de Z-as draaien, wat de c-as is.Met de combinatie van AC twee assen, behalve dat het bodemoppervlak van het werkstuk niet kan worden verwerkt, kunnen de andere vijf oppervlakken worden verwerkt.De voordelen van deze machine zijn dat de spilstructuur eenvoudig en stijf is en dat de kosten laag zijn, maar het draagvermogen van de werktafel is beperkt

Dit type bewerkingscentrum met vijf assen bestaat uit een xyzbc-as.De spil van het bewerkingscentrum met vijf assen is bijzonder flexibel en het werktafelgebied is onbeperkt, maar de spilstructuur is complex en de kosten zijn hoog.

3: Bewerkingscentrum met vijf assen en dubbele zwenkkopstructuur:

De hoge rotatienauwkeurigheid van de spindel wordt opgelost door gebruik te maken van de aandrijfas met hoog koppel.De structuur van de hele machine is meestal van het deurtype.