Таван тэнхлэг боловсруулах төвүүдийн ихэнх нь 3 + 2 бүтэцтэй, өөрөөр хэлбэл XYZ гурван шугаман хөдөлгөөний тэнхлэг ба XYZ тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг ABC гурван тэнхлэгийн хоёрыг тус тус ашигладаг.Томоохон талаас нь авч үзвэл kyzab, xyzac, xyzbc байдаг.Хоёр эргэдэг тэнхлэгийн хосолсон хэлбэрийн дагуу үүнийг гурван төрлийн таван тэнхлэгийн холбоос боловсруулах төв болгон хувааж болно: давхар эргэдэг ширээний төрөл, дүүжин толгойтой эргэдэг тавцан, давхар дүүжин толгойн төрөл.1: Давхар эргэлтийн бүтэцтэй таван тэнхлэг боловсруулах төв:

А тэнхлэг + в тэнхлэгийн давхар эргэдэг тавцангийн бүтэц, ажлын ширээ нь а тэнхлэг болох x тэнхлэгийг тойрон эргэлдэж болно.Хүснэгтийн төв нь c тэнхлэг болох Z тэнхлэгийг тойрон 360 градус эргүүлэх боломжтой.Хувьсах гүйдлийн хоёр тэнхлэгийг хослуулснаар ажлын хэсгийн доод гадаргууг боловсруулах боломжгүй, бусад таван гадаргууг боловсруулж болно.Энэ машины давуу тал нь ээрэх бүтэц нь энгийн бөгөөд хатуу, зардал багатай боловч ажлын ширээний даац нь хязгаарлагдмал байдаг.

Энэ төрлийн таван тэнхлэгийн холбоос боловсруулах төв нь xyzbc тэнхлэгээс бүрдэнэ.Таван тэнхлэгт холбох машин боловсруулах төвийн ээрэх нь ялангуяа уян хатан, ажлын ширээний талбайн хэмжээ хязгааргүй боловч ээрэх бүтэц нь нарийн төвөгтэй бөгөөд өртөг өндөртэй байдаг.

3: Давхар дүүжин толгойн бүтэцтэй таван тэнхлэгийн холбоос боловсруулах төв:

Спиндлийн өндөр эргэлтийн нарийвчлалыг өндөр эргүүлэх тэнхлэгийг ашиглан шийддэг.Бүхэл бүтэн машины бүтэц нь ихэвчлэн хаалганы төрөл юм.