Lielākā daļa piecu asu apstrādes centru izmanto 3 + 2 struktūru, tas ir, XYZ trīs lineāras kustības asis plus divas no ABC trīs asīm, kas rotē attiecīgi ap XYZ asi.No lielā aspekta ir kyzab, xyzac un xyzbc.Atbilstoši divu rotējošo asu kombinācijas formai to var iedalīt trīs veidu piecu asu savienojumu apstrādes centros: dubultā rotējošā galda tipa, pagrieziena galdiņa ar šūpošanās galvas tipu un dubultā šūpošanās galviņas tipa.1: piecu asu apstrādes centrs ar dubultā pagrieziena galda struktūru:

A-ass + c-ass dubultā pagrieziena galda struktūra, darbgalds var šūpoties ap x-asi, kas ir a-ass.Tabulas centrs var pagriezties par 360 grādiem ap Z asi, kas ir c ass.Ar maiņstrāvas kombināciju divas asis, izņemot apstrādājamās detaļas apakšējo virsmu, nevar apstrādāt, pārējās piecas virsmas var apstrādāt.Šīs mašīnas priekšrocības ir tādas, ka vārpstas struktūra ir vienkārša un stingra, un izmaksas ir zemas, bet darba galda nestspēja ir ierobežota.

Šāda veida piecu asu savienojumu apstrādes centrs sastāv no xyzbc ass.Piecu asu savienojuma apstrādes centra vārpsta ir īpaši elastīga, un darba galda platība ir neierobežota, taču vārpstas struktūra ir sarežģīta un izmaksas ir augstas.

3: piecu asu savienojumu apstrādes centrs ar dubultās šūpošanās galvas struktūru:

Vārpstas augstā griešanās precizitāte tiek atrisināta, izmantojot augsta griezes momenta piedziņas vārpstu.Visas mašīnas struktūra galvenokārt ir durvju tipa.