Dauguma penkių ašių apdirbimo centrų turi 3 + 2 struktūrą, tai yra, XYZ trys linijinio judėjimo ašys ir dvi iš ABC trijų ašių, besisukančių atitinkamai aplink XYZ ašį.Iš didelio aspekto yra kyzab, xyzac ir xyzbc.Pagal dviejų besisukančių ašių kombinaciją, jį galima suskirstyti į trijų rūšių penkių ašių sujungimo apdirbimo centrus: dvigubo sukamojo stalo tipą, sukamą stalą su pasukama galvute ir dvigubą sūpynės galvutės tipą.1: penkių ašių apdirbimo centras su dvigubo sukamojo stalo konstrukcija:

A ašies + c ašies dvigubo sukamojo stalo konstrukcija, darbo stalas gali suktis aplink x ašį, kuri yra a ašis.Stalo centras gali pasisukti 360 laipsnių aplink Z ašį, kuri yra c ašis.Su kintamosios srovės dviejų ašių deriniu, išskyrus apatinio ruošinio paviršiaus apdirbimą, kiti penki paviršiai gali būti apdorojami.Šios mašinos privalumai yra tai, kad veleno konstrukcija yra paprasta ir standi, o kaina yra maža, tačiau darbo stalo laikomoji galia yra ribota

Šio tipo penkių ašių jungties apdirbimo centras susideda iš xyzbc ašies.Penkių ašių jungties apdirbimo centro velenas yra ypač lankstus, o darbo stalo plotas yra neribotas, tačiau veleno struktūra yra sudėtinga ir kaina didelė.

3: Penkių ašių jungties apdirbimo centras su dviguba sukimosi galvutės konstrukcija:

Didelis suklio sukimosi tikslumas išspręstas naudojant didelio sukimo momento pavaros veleną.Visos mašinos struktūra dažniausiai yra durų tipo.