Piraniya navendên makînekirinê yên pênc axê strukturên 3 + 2 dipejirînin, ango, XYZ sê axên tevgera xêzkirî plus du sê axên ABC yên ku bi rêzê ve li dora eksê XYZ dizivirin.Ji aliyê mezin ve kizab, xyzac û xyzbc hene.Li gorî forma hevrêziya du axên zivirî, ew dikare li sê cûrbecûr navendên makînekirina pêwendiya pêwendiya eksê were dabeş kirin: celebê maseya zivirî ya ducar, guhêrbar bi celebê serê hejandinê, û celebê serê guhêzbar.1: Navenda makînasyona pênc axe bi strukturek zivirîna dualî:

Struktura zivirîna dualî ya A-tex + c-xebat, tabloya xebatê dikare li dora x-teşe, ku a-teşe ye, bizivire.Navenda tabloyê dikare 360 ​​pileyan li dora teşeya Z, ku teşeya c e, bizivirîne.Bi tevhevkirina du axên AC, ji xeynî rûyê jêrîn ê perçeya xebatê nayê pêvajo kirin, pênc rûberên din dikarin bêne pêvajo kirin.Feydeyên vê makîneyê ev in ku strukturên spindle sade û hişk e, û lêçûn kêm e, lê kapasîteya hilgirtina maseya xebatê sînordar e.

Ev celeb navenda makînasyona pêwendiya pênç axe ji eksê xyzbc pêk tê.Spîndleya navenda makînekirina girêdana pênc axe bi taybetî maqûl e, û qada maseya xebatê bêsînor e, lê strukturê spindle tevlihev e û lêçûn zêde ye.

3: Navenda makînasyona pêwendiya pênç axe bi strukturê serê ducarî:

Rastiya zivirîna bilind a spindle bi karanîna mîlî ajotina torque ya bilind tê çareser kirin.Struktura tevahiya makîneyê bi piranî celebê derî ye.