5軸マシニングセンターのほとんどは3+ 2構造を採用しています。つまり、XYZの3つの線形運動軸と、それぞれXYZ軸を中心に回転するABCの3つの軸のうちの2つです。大きな側面から、kyzab、xyzac、xyzbcがあります。2回転軸の組み合わせ形態により、5軸リンケージマシニングセンタには、ダブル回転台タイプ、スイングヘッド付きターンテーブルタイプ、ダブルスイングヘッドタイプの3種類に分けられます。1：ダブルターンテーブル構造の5軸マシニングセンター：

A軸+ c軸のダブルターンテーブル構造で、作業台はa軸であるx軸を中心にスイングできます。テーブルの中心は、c軸であるZ軸を中心に360度回転できます。AC 2軸の組み合わせにより、ワークの底面を加工できない場合を除いて、他の5面を加工することができます。この機械の利点は、スピンドル構造が単純で剛性があり、コストが低いことですが、作業台の支持力は限られています。

このタイプの5軸リンケージマシニングセンターは、xyzbc軸で構成されています。5軸リンケージマシニングセンタの主軸は特に柔軟性があり、作業台面積に制限はありませんが、主軸構造が複雑でコストが高くなります。

3：ダブルスイングヘッド構造の5軸リンケージマシニングセンター：

高トルクドライブシャフトを採用することで、スピンドルの高回転精度を実現。機械全体の構造は主にドアタイプです。