רוב מרכזי העיבוד של חמשת הצירים מאמצים מבנה 3 + 2, כלומר XYZ שלושה צירי תנועה ליניאריים ועוד שניים מתוך שלושה צירים ABC המסתובבים סביב ציר XYZ בהתאמה.מההיבט הגדול, ישנם kyzab, xyzac ו-xyzbc.על פי צורת השילוב של שני הצירים המסתובבים, ניתן לחלק אותו לשלושה סוגים של מרכזי עיבוד של חמישה צירים: סוג שולחן סיבובי כפול, פטיפון עם סוג ראש נדנדה וסוג ראש נדנדה כפול.1: מרכז עיבוד חמישה צירים עם מבנה פטיפון כפול:

מבנה פטיפון כפול ציר A + ציר c, שולחן העבודה יכול להסתובב סביב ציר ה-x, שהוא ציר a.מרכז הטבלה יכול להסתובב 360 מעלות סביב ציר Z, שהוא ציר c.עם השילוב של שני צירים AC, למעט המשטח התחתון של חומר העבודה לא ניתן לעיבוד, ניתן לעבד את חמשת המשטחים האחרים.היתרונות של מכונה זו הם שמבנה הציר פשוט וקשיח, והעלות נמוכה, אך כושר הנשיאה של שולחן העבודה מוגבל

סוג זה של מרכז עיבוד של חמישה צירים מורכב מציר xyzbc.הציר של מרכז העיבוד של חמשת הצירים גמיש במיוחד, ושטח שולחן העבודה הוא בלתי מוגבל, אך מבנה הציר מורכב והעלות גבוהה.

3: מרכז עיבוד של חמישה צירים עם מבנה ראש נדנדה כפול:

דיוק הסיבוב הגבוה של הציר נפתר על ידי שימוש בציר ההנעה המומנט הגבוה.המבנה של כל המכונה הוא בעיקר סוג דלת.