Većina centara za obradu s pet osi ima strukturu 3 + 2, odnosno XYZ tri osi linearnog gibanja plus dvije od tri osi ABC koje se rotiraju oko osi XYZ.Sa šireg aspekta, postoje kyzab, xyzac i xyzbc.Prema kombiniranom obliku dviju rotirajućih osi, može se podijeliti u tri vrste obradnih centara s pet osi: tip dvostrukog rotacijskog stola, okretni stol s tipom zakretne glave i tip dvostruke zakretne glave.1: Petoosni obradni centar s dvostrukom strukturom okretnog stola:

Dvostruka gramofonska os A-os + c-os, radni stol se može okretati oko osi x, što je a-os.Središte stola može se rotirati za 360 stupnjeva oko Z osi, što je c os.Kombinacijom AC dvije osi, osim što se donja površina obratka ne može obraditi, može se obraditi ostalih pet površina.Prednosti ovog stroja su u tome što je struktura vretena jednostavna i kruta, a cijena je niska, ali je nosivost radnog stola ograničena

Ovaj tip petoosnog centra za obradu spojnih spojnica sastoji se od xyzbc osi.Vreteno obradnog centra s pet osi je posebno fleksibilno, a površina radnog stola je neograničena, ali struktura vretena je složena i cijena je visoka.

3: Petoosni obradni centar s spojnim spojem s dvostrukom strukturom zakretne glave:

Visoka točnost rotacije vretena riješena je korištenjem pogonskog vratila s velikim zakretnim momentom.Struktura cijelog stroja uglavnom je tipa vrata.