A maioría dos centros de mecanizado de cinco eixes adoptan unha estrutura 3 + 2, é dicir, XYZ tres eixes de movemento lineal máis dous de ABC tres eixes que xiran arredor do eixe XYZ respectivamente.Desde o gran aspecto, hai kyzab, xyzac e xyzbc.Segundo a forma de combinación dos dous eixes xiratorios, pódese dividir en tres tipos de centros de mecanizado de enlace de cinco eixes: tipo de mesa xiratoria dobre, mesa xiratoria con tipo de cabeza oscilante e tipo de cabeza de balance dobre.1: Centro de mecanizado de cinco eixes con estrutura de mesa giratoria dobre:

Estrutura do eixe A + eixe c dobre mesa de traballo, a mesa de traballo pode xirar ao redor do eixe x, que é o eixe a.O centro da táboa pode xirar 360 graos arredor do eixe Z, que é o eixe c.Coa combinación de AC dous eixes, agás que a superficie inferior da peza de traballo non se pode procesar, pódense procesar as outras cinco superficies.As vantaxes desta máquina son que a estrutura do fuso é sinxela e ríxida e o custo é baixo, pero a capacidade de carga da mesa de traballo é limitada.

Este tipo de centro de mecanizado de enlace de cinco eixes está composto por eixe xyzbc.O fuso do centro de mecanizado de enlace de cinco eixes é particularmente flexible e a área da mesa de traballo é ilimitada, pero a estrutura do fuso é complexa e o custo elevado.

3: Centro de mecanizado de vínculos de cinco eixes con estrutura de cabeza oscilante dobre:

A alta precisión de rotación do fuso resólvese empregando o eixe de transmisión de alto par.A estrutura de toda a máquina é principalmente de tipo porta.