Bidh a’ mhòr-chuid de na còig ionadan innealachaidh axis a’ gabhail ri structar 3 + 2, is e sin, XYZ trì tuaghan gluasad sreathach a bharrachd air dhà de ABC trì tuaghan a’ cuairteachadh timcheall axis XYZ fa leth.Bhon taobh mhòr, tha kyzab, xyzac agus xyzbc.A rèir cruth measgachadh an dà thuagh rothlach, faodar a roinn ann an trì seòrsa de ionadan innealachaidh ceangail còig axis: seòrsa clàr rothlach dùbailte, clàr-tionndaidh le seòrsa ceann swing, agus seòrsa ceann swing dùbailte.1: Ionad innealachaidh còig axis le structar clàr-tionndaidh dùbailte:

Structar clàr-tionndaidh dùbailte A-axis + c-axis, faodaidh an clàr-obrach gluasad timcheall x-axis, a tha na axis.Faodaidh meadhan a 'bhùird 360 ceum a thionndadh timcheall an axis Z, is e sin an axis c.Leis a’ chothlamadh de dhà thuagh AC, ach a-mhàin nach urrainnear uachdar ìosal a’ phìos obrach a phròiseasadh, faodar na còig uachdar eile a phròiseasadh.Is e buannachdan an inneil seo gu bheil an structar dealgan sìmplidh agus cruaidh, agus gu bheil a ’chosgais ìosal, ach tha comas giùlain a’ chlàr-obrach cuibhrichte

Tha an seòrsa seo de ionad innealachaidh ceangail còig axis air a dhèanamh suas de axis xyzbc.Tha dealgan an ionaid innealachaidh ceangail còig axis gu sònraichte sùbailte, agus tha an raon obrach gun chrìoch, ach tha structar an fhearsaid iom-fhillte agus tha a ’chosgais àrd.

3: Ionad innealachaidh ceangail còig axis le structar ceann swing dùbailte:

Tha cruinneas cuairteachaidh àrd an dealgan air fhuasgladh le bhith a’ cleachdadh a ’chrann dràibhidh torque àrd.Tha structar an inneil gu lèir mar as trice seòrsa dorais.