Suurin osa viiden akselin työstökeskuksista käyttää 3 + 2 -rakennetta, eli XYZ kolme lineaarista liikeakselia plus kaksi ABC kolmesta akselista, jotka pyörivät vastaavasti XYZ-akselin ympäri.Laajasta näkökulmasta katsottuna on kyzab, xyzac ja xyzbc.Kahden pyörivän akselin yhdistelmämuodon mukaan se voidaan jakaa kolmen tyyppiseen viiden akselin kytkentäkeskukseen: kaksinkertainen pyörivä pöytätyyppi, kääntöpöytä kääntöpäätyypillä ja kaksinkertainen kääntöpäätyyppi.1: Viisiakselinen työstökeskus, jossa kaksinkertainen kääntöpöytärakenne:

A-akseli + c-akseli kaksinkertainen kääntöpöytärakenne, työpöytä voi kääntyä x-akselin ympäri, joka on a-akseli.Pöydän keskiosa voi pyöriä 360 astetta Z-akselin, joka on c-akseli, ympäri.Yhdistämällä AC kaksi akselia, paitsi että työkappaleen pohjapintaa ei voida käsitellä, viisi muuta pintaa voidaan käsitellä.Tämän koneen etuja ovat, että kararakenne on yksinkertainen ja jäykkä, ja kustannukset ovat alhaiset, mutta työpöydän kantokyky on rajoitettu

Tämän tyyppinen viisiakselinen linkitystyöstökeskus koostuu xyzbc-akselista.Viiden akselin liitostyöstökeskuksen kara on erityisen joustava ja työpöydän pinta-ala on rajoittamaton, mutta kararakenne on monimutkainen ja kustannukset korkeat.

3: Viisiakselinen vivustotyöstökeskus kaksoiskääntöpäärakenteella:

Karan korkea pyörimistarkkuus on ratkaistu käyttämällä korkean vääntömomentin käyttöakselia.Koko koneen rakenne on pääosin ovityyppinen.