اکثر مراکز ماشینکاری پنج محور ساختار 3 + 2 را اتخاذ می کنند، یعنی XYZ سه محور حرکت خطی به اضافه دو محور از سه محور ABC که به ترتیب حول محور XYZ می چرخند.از جنبه ی بزرگ کیزاب، xyzac و xyzbc وجود دارد.با توجه به فرم ترکیبی دو محور دوار، می توان آن را به سه نوع مرکز ماشینکاری پیوندی پنج محور تقسیم کرد: نوع میز دوار، میز گردان با نوع سر چرخشی و نوع سر چرخشی دوتایی.1: مرکز ماشینکاری پنج محوره با ساختار صفحه دوار:

ساختار میز چرخشی دو محور A + C محور، میز کار می تواند حول محور x که یک محور است چرخش کند.مرکز جدول می تواند 360 درجه حول محور Z که همان محور c است بچرخد.با ترکیب دو محور AC، به جز سطح پایین قطعه کار را نمی توان پردازش کرد، پنج سطح دیگر را می توان پردازش کرد.از مزایای این دستگاه این است که ساختار اسپیندل ساده و سفت است و هزینه آن کم است، اما ظرفیت باربری میز کار محدود است.

این نوع مرکز ماشینکاری پیوند پنج محوره از محور xyzbc تشکیل شده است.دوک مرکز ماشینکاری اتصال پنج محور به ویژه انعطاف پذیر است و مساحت میز کار نامحدود است، اما ساختار دوک پیچیده و هزینه بالا است.

3: مرکز ماشینکاری پنج محوره با ساختار سر نوسان دوگانه:

دقت چرخش بالای دوک با استفاده از شفت درایو با گشتاور بالا حل می شود.ساختار کل دستگاه بیشتر از نوع درب است.