Bost ardatzeko mekanizazio-zentro gehienek 3 + 2 egitura hartzen dute, hau da, XYZ hiru higidura-ardatz lineal gehi XYZ ardatzaren inguruan biratzen diren ABC hiru ardatzetako bi, hurrenez hurren.Alderdi handitik, kyzab, xyzac eta xyzbc daude.Bi ardatz birakarien konbinazio formaren arabera, bost ardatzeko lotura-mekanizazio-zentroen hiru motatan bana daiteke: mahai birakari bikoitza, buru birakaria duen mahai birakaria eta buru kulunkari bikoitza.1: Bost ardatzeko mekanizazio zentroa mahai birakari bikoitzarekin:

A ardatza + c ardatza biragailuaren egitura bikoitza, lan mahaia x ardatzaren inguruan kulunkatu daiteke, hau da, a ardatza.Mahaiaren erdigunea 360 gradu biratu daiteke Z ardatzaren inguruan, hau da, c ardatzaren inguruan.AC bi ardatzen konbinazioarekin, piezaren beheko azalera ezin da prozesatu izan ezik, beste bost gainazalak prozesatu daitezke.Makina honen abantailak ardatzaren egitura sinplea eta zurruna dela eta kostua baxua dela dira, baina lan mahaiaren karga-ahalmena mugatua da.

Bost ardatzeko loturaren mekanizazio zentro mota hau xyzbc ardatzez osatuta dago.Bost ardatzeko loturaren mekanizazio zentroko ardatza bereziki malgua da eta lan mahaiaren eremua mugagabea da, baina ardatzaren egitura konplexua da eta kostua handia da.

3: Bost ardatzeko loturak mekanizatzeko zentroa swing buru bikoitzeko egiturarekin:

Ardatzaren biraketa-zehaztasun handia momentu handiko gidatzeko ardatza erabiliz konpontzen da.Makina osoaren egitura gehienbat ate motakoa da.