Enamikul viieteljelistest töötluskeskustest on 3 + 2 struktuur, st XYZ kolm lineaarset liikumistelge pluss kaks ABC kolmest teljest, mis pöörlevad vastavalt ümber XYZ telje.Suurest küljest on olemas kyzab, xyzac ja xyzbc.Kahe pöörleva telje kombinatsioonivormi järgi saab selle jagada kolme tüüpi viie teljega seotud töötluskeskuseks: topelt pöörleva laua tüüp, pöördepeaga pöördlaud ja topeltkiigepea tüüp.1: Viieteljeline töötlemiskeskus kahe pöördelaua struktuuriga:

A-telje + c-telje topeltpöördlaua struktuur, töölaud saab liikuda ümber x-telje, mis on a-telg.Tabeli keskosa saab pöörata 360 kraadi ümber Z-telje, mis on c-telg.Vahelduvvoolu kahe telje kombinatsiooniga, välja arvatud tooriku põhjapinda ei saa töödelda, saab töödelda ülejäänud viit pinda.Selle masina eelised on see, et spindli struktuur on lihtne ja jäik ning hind on madal, kuid töölaua kandevõime on piiratud

Seda tüüpi viieteljelise ühendusega töötlemiskeskus koosneb xyzbc teljest.Viieteljelise ühendusega töötlemiskeskuse spindel on eriti paindlik ja töölaua pindala on piiramatu, kuid spindli struktuur on keeruline ja hind on kõrge.

3: viieteljelise hoovastiku töötlemiskeskus kahekordse pöördepea struktuuriga:

Spindli kõrge pöörlemistäpsus on lahendatud suure pöördemomendiga veovõlli abil.Kogu masina struktuur on enamasti ukse tüüpi.