La mayoría de los centros de mecanizado de cinco ejes adoptan una estructura 3 + 2, es decir, tres ejes de movimiento lineal XYZ más dos de los tres ejes ABC que giran alrededor del eje XYZ, respectivamente.Desde el punto de vista general, hay kyzab, xyzac y xyzbc.De acuerdo con la forma de combinación de los dos ejes giratorios, se puede dividir en tres tipos de centros de mecanizado de articulación de cinco ejes: tipo de mesa giratoria doble, tipo de mesa giratoria con cabezal oscilante y tipo de cabezal oscilante doble.1: Centro de mecanizado de cinco ejes con estructura de doble plato giratorio:

Estructura de mesa giratoria doble del eje A + eje c, la mesa de trabajo puede girar alrededor del eje x, que es el eje a.El centro de la mesa puede girar 360 grados alrededor del eje Z, que es el eje c.Con la combinación de AC dos ejes, excepto que la superficie inferior de la pieza de trabajo no se puede procesar, las otras cinco superficies se pueden procesar.Las ventajas de esta máquina son que la estructura del eje es simple y rígida, y el costo es bajo, pero la capacidad de carga de la mesa de trabajo es limitada.

Este tipo de centro de mecanizado de articulación de cinco ejes está compuesto por un eje xyzbc.El husillo del centro de mecanizado de varillaje de cinco ejes es particularmente flexible y el área de la mesa de trabajo es ilimitada, pero la estructura del husillo es compleja y el costo es alto.

3: Centro de mecanizado de articulación de cinco ejes con estructura de doble cabezal oscilante:

La alta precisión de rotación del husillo se resuelve mediante el uso del eje de transmisión de alto par.La estructura de toda la máquina es principalmente de tipo puerta.