De fleste af de fem akse bearbejdningscentre vedtager 3 + 2 struktur, det vil sige XYZ tre lineære bevægelsesakser plus to af ABC tre akser, der roterer henholdsvis omkring XYZ aksen.Fra det store aspekt er der kyzab, xyzac og xyzbc.I henhold til kombinationsformen af ​​de to roterende akser kan den opdeles i tre slags femaksede koblingsbearbejdningscentre: dobbelt roterende bordtype, drejeskive med svinghovedtype og dobbelt svinghovedtype.1: Femakset bearbejdningscenter med dobbelt drejeskivestruktur:

A-akse + c-akse dobbelt drejeskive struktur, arbejdsbordet kan svinge rundt om x-aksen, som er a-aksen.Midten af ​​bordet kan rotere 360 ​​grader rundt om Z-aksen, som er c-aksen.Med kombinationen af ​​AC to akser, bortset fra at den nederste overflade af emnet ikke kan behandles, kan de andre fem overflader behandles.Fordelene ved denne maskine er, at spindelstrukturen er enkel og stiv, og omkostningerne er lave, men arbejdsbordets bæreevne er begrænset

Denne type af fem-akset koblingsbearbejdningscenter er sammensat af xyzbc-aksen.Spindlen på det femaksede koblingsbearbejdningscenter er særligt fleksibelt, og arbejdsbordsområdet er ubegrænset, men spindelstrukturen er kompleks, og omkostningerne er høje.

3: Femakset koblingsbearbejdningscenter med dobbelt svinghovedstruktur:

Spindlens høje rotationsnøjagtighed løses ved at bruge drivakslen med højt drejningsmoment.Strukturen af ​​hele maskinen er for det meste dørtype.