Většina z pětiosých obráběcích center přijímá strukturu 3 + 2, to znamená, že XYZ tři osy lineárního pohybu plus dvě ze tří os ABC rotující kolem osy XYZ.Z velkého hlediska jsou to kyzab, xyzac a xyzbc.Podle kombinované formy dvou rotačních os je možné jej rozdělit na tři druhy pětiosých spojovacích obráběcích center: typ s dvojitým otočným stolem, otočný stůl s typem otočné hlavy a typ s dvojitou otočnou hlavou.1: Pětiosé obráběcí centrum s dvojitou točnou konstrukcí:

Dvojitá otočná deska osy A + osy c, pracovní stůl se může otáčet kolem osy x, což je osa a.Střed stolu se může otáčet o 360 stupňů kolem osy Z, což je osa c.Při kombinaci dvou os AC, kromě toho, že spodní povrch obrobku nelze zpracovat, lze zpracovat dalších pět povrchů.Výhodou tohoto stroje je, že konstrukce vřetena je jednoduchá a tuhá a náklady jsou nízké, ale nosnost pracovního stolu je omezená

Tento typ pětiosého spojovacího obráběcího centra se skládá z osy xyzbc.Vřeteno pětiosého spojovacího obráběcího centra je obzvláště flexibilní a plocha pracovního stolu je neomezená, ale struktura vřetena je složitá a náklady jsou vysoké.

3: Pětiosé spojové obráběcí centrum se strukturou dvojité výkyvné hlavy:

Vysoká přesnost otáčení vřetena je řešena použitím hnacího hřídele s vysokým kroutícím momentem.Konstrukce celého stroje je převážně dveřního typu.