La majoria dels centres de mecanitzat de cinc eixos adopten una estructura 3 + 2, és a dir, XYZ tres eixos de moviment lineal més dos de tres eixos ABC que giren al voltant de l'eix XYZ respectivament.Des del gran aspecte, hi ha kyzab, xyzac i xyzbc.Segons la forma de combinació dels dos eixos giratoris, es pot dividir en tres tipus de centres de mecanitzat d'enllaços de cinc eixos: tipus de taula giratòria doble, plataforma giratòria amb tipus de capçal oscil·lant i tipus de capçal giratori doble.1: Centre de mecanitzat de cinc eixos amb estructura de doble plataforma giratòria:

Estructura de doble eix A + eix c, la taula de treball pot girar al voltant de l'eix X, que és l'eix A.El centre de la taula pot girar 360 graus al voltant de l'eix Z, que és l'eix c.Amb la combinació de dos eixos AC, tret que la superfície inferior de la peça no es pot processar, es poden processar les altres cinc superfícies.Els avantatges d'aquesta màquina són que l'estructura del cargol és senzilla i rígida, i el cost és baix, però la capacitat de càrrega de la taula de treball és limitada.

Aquest tipus de centre de mecanitzat d'enllaç de cinc eixos es compon d'eix xyzbc.L'eix del centre de mecanitzat d'enllaç de cinc eixos és especialment flexible i l'àrea de la taula de treball és il·limitada, però l'estructura de l'eix és complexa i el cost és elevat.

3: Centre de mecanitzat d'enllaç de cinc eixos amb estructura de doble capçal oscil·lant:

L'alta precisió de rotació de l'eix es resol mitjançant l'ús de l'eix d'accionament d'alt parell.L'estructura de tota la màquina és principalment tipus porta.