Повечето от петоосните обработващи центрове приемат структура 3 + 2, тоест XYZ три оси на линейно движение плюс две от ABC три оси, въртящи се съответно около оста XYZ.От широк аспект има kyzab, xyzac и xyzbc.Според комбинираната форма на двете въртящи се оси, тя може да бъде разделена на три вида обработващи центрове с пет оси: тип двойна въртяща се маса, въртяща се маса с тип въртяща се глава и тип двойна въртяща се глава.1: Обработващ център с пет оси с двойна структура на въртящата се маса:

Структура на двойна въртяща се ос A-ос + c-ос, работната маса може да се върти около оста x, която е a-ос.Центърът на масата може да се върти на 360 градуса около оста Z, която е оста c.С комбинацията от AC две оси, освен че долната повърхност на детайла не може да бъде обработена, другите пет повърхности могат да бъдат обработени.Предимствата на тази машина са, че структурата на шпиндела е проста и твърда, а цената е ниска, но носещата способност на работната маса е ограничена

Този тип обработващ център за свързване с пет оси се състои от ос xyzbc.Шпинделът на обработващия център с пет оси е особено гъвкав и площта на работната маса е неограничена, но структурата на шпиндела е сложна и цената е висока.

3: Обработващ център с петосни връзки с двойна структура на въртящата се глава:

Високата точност на въртене на шпиндела се решава чрез използване на задвижващия вал с висок въртящ момент.Структурата на цялата машина е предимно тип врата.