Die meeste van die vyf-as-bewerkingsentrums neem 3 + 2-struktuur aan, dit wil sê, XYZ drie lineêre bewegingsasse plus twee van ABC drie asse wat onderskeidelik om XYZ-as roteer.Vanuit die groot aspek is daar kyzab, xyzac en xyzbc.Volgens die kombinasievorm van die twee roterende asse, kan dit verdeel word in drie soorte vyf-as skakelbewerkingsentrums: dubbeldraaitafeltipe, draaitafel met swaaikoptipe en dubbelswaaikoptipe.1: Vyf-as bewerkingsentrum met dubbele draaitafelstruktuur:

A-as + c-as dubbele draaitafelstruktuur, die werktafel kan om x-as swaai, wat a-as is.Die middel van die tafel kan 360 grade om die Z-as draai, wat die c-as is.Met die kombinasie van AC twee asse, behalwe dat die onderste oppervlak van die werkstuk nie verwerk kan word nie, kan die ander vyf oppervlaktes verwerk word.Die voordele van hierdie masjien is dat die spilstruktuur eenvoudig en styf is, en die koste laag is, maar die dravermoë van die werktafel is beperk.

Hierdie tipe vyf-as skakel bewerking sentrum is saamgestel uit xyzbc as.Die spil van die vyf-as skakel bewerking sentrum is besonder buigsaam, en die werktafel area is onbeperk, maar die spil struktuur is kompleks en die koste is hoog.

3: Vyf-as skakel bewerking sentrum met dubbele swaai kop struktuur:

Die hoë rotasie-akkuraatheid van die spil word opgelos deur die hoë wringkrag dryfas te gebruik.Die struktuur van die hele masjien is meestal deur tipe.